Développer une agriculture paysanne de proximité soucieuse de maintenir des terres agricoles en zones péri-urbaines ; recréer un lien social entre les agriculteurs et les citadins ; promouvoir des filières de production économiquement viables et écologiquement saines ; promouvoir une alimentation de qualité et diversifiée auprès des consommateurs ; participer à la diffusion d'informations conformes aux objectifs des AMAP ; promouvoir une économie solidaire ; intervenir dans l'organisation des relations entre les partenaires et la distribution de production dans le cadre d'une gestion désintérressée.